电机配减速器是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的减速机,减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。
减速器与电机的连接方式:抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速器通过法兰连接。减速器内有个可变形的抱箍,操作减速器上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧
减速机与电机的连接方式:通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟
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