从形式分有旋转式、直跑式、弧形楼梯及异形楼梯；相对于空间比较小的顶层带阁楼式住宅，一般适用旋转楼梯和直跑楼梯、异形楼梯；而空间比较大点的别墅及跃层式住宅就可以选择气势宏大一些的弧形楼梯。直梯——这是在实际操作中最为常见的一种楼梯形式。直下直下的造型最为简单，颇有直上九天的径直感。直梯的简约几何线条给人以挺括和硬朗的感觉。直梯并不是没有多变的可能，它加上平台也可实现拐角的设计。弧型梯——与直梯相反，它是以曲线来实现上下楼的连接。这种楼梯美观、大方，而且可以做得比较宽敞，完全没有直梯拐角那种生硬的感觉。